1428. La France et l'Angleterre s'enfoncent dans une guerre interminable. La jeune Jeanne, à peine 14 ans, est une modeste paysanne du village de Domrémy, en Lorraine. Alors qu'elle paraît destinée à une vie rurale, des voix angéliques l'amènent à délivrer la France de l'occupation anglaise. Bouleversée, Jeanne comprend qu'il s'agit là d'une mission sacrée et sa foi extrême lui apporte le courage que son âge et sa condition lui refusent. La voilà donc qui s'en va convaincre Robert de Baudricourt de lui accorder une escorte pour rendre visite à Charles VII, terré à Chinon. D'abord réticent, de Baudricourt finit par céder.