Après dix ans de prison, Eddie «Hudson Hawk», considéré comme l'un des meilleurs cambrioleurs de tous les temps, aspire à une vie honnête et rangée. Malheureusement, à peine libéré, il est enlevé par les Mayflower, un couple de riches collectionneurs quelque peu excentriques, qui lui imposent un marché : s'il ne s'empare pas d'une mystérieuse machine inventée par Léonard de Vinci et conservée au Vatican, il verra disparaître à jamais son meilleur ami, Tommy. La mort dans l'âme, Hudson Hawk retourne à ses vieilles occupations. Il se rend au Vatican, où il rencontre Anna, une jolie nonne que l'Eglise a chargée de jouer les vigiles.