L'agent Nicholas Angel indispose les dirigeants de la police londonienne. Par son efficacité hors du commun, il ridiculise le travail de ses collègues. C'est pourquoi il reçoit une promotion qui résonne pour lui comme une sanction. Nommé sergent, il patrouillera à Sandford, une ville du Gloucestershire au taux de criminalité le plus bas de tout le royaume. Bien accueilli par la population, Nicholas se lie d'amitié avec son binôme, Danny, le fils de l'inspecteur chef. Si ses méthodes choquent parfois ses paisibles concitoyens, la nouvelle vie de Nicholas se déroule agréablement. Quand une élue du conseil municipal et son amant sont retrouvés décapités, Nicholas comprend qu'il s'agit de meurtres. Or, personne ne le croit. Bientôt, un avoué meurt dans une explosion. Le policier refuse de lâcher l'affaire.