Dans les rues de Los Angeles, Dominic Toretto et sa bande partagent le goût du risque et la passion de la vitesse. Amateurs de belles et puissantes voitures, ils participent, la nuit venue, à des rodéos urbains d'une violence extrême. A la suite de plusieurs braquages commis grâce à des voitures de sport, la police décide de mener l'enquête. Brian, un policier, est chargé d'infiltrer la bande de Toretto, suspecté tout comme son rival Johnny Tran. Mais pour pouvoir faire partie de la bande de Toretto, le policier doit subir des épreuves d'initiation. Une fois celles-ci réussies, il découvre que le monde des voitures et de la nuit l'attire dangereusement.