Dans la France du XVIIIe siècle, Fanfan, un aventurier intrépide et fougueux, s'engage dans l'armée, encouragé par la belle Adeline, la fille du sergent recruteur. En route vers le campement, il fait fuir des brigands qui tentaient de dévaliser le carrosse royal de madame de Pompadour et de la fille du roi...