Choqués par le message des fondateurs leur dévoilant le véritable objectif du système des factions, Tris, «Quatre» et leurs compagnons décident de franchir le mur encerclant Chicago pour découvrir le monde qui les entoure et ses survivants. Mais au-delà de la clôture, ils découvrent un univers hostile avant d'être accueillis par un nouveau peuple complaisant et protecteur. A peine ont-ils compris avoir fait partie d'une expérience qui visait à restructurer la société qu'ils sont à nouveau confrontés à un défi de plus grande envergure. Alors que les dirigeants de ce nouveau monde ont en effet décidé de sélectionner les individus selon la pureté de leur code génétique, une terrible bataille se prépare à Chicago entre les anciens résistants...