Ce film retrace la vie du Dr Ruth Westheimer, une survivante de l'Holocauste qui est devenue la sexothérapeute la plus célèbre des États-Unis. À l'approche de son 90e anniversaire, alors qu'elle ne montre aucun signe de fatigue, Dr Ruth revient sur le chemin improbable qui l'a menée à une carrière à l'avant-garde de la révolution sexuelle.