L'un aime les Porsche, la vitesse et les filles. L'autre mène une vie rangée, aux côtés de sa femme et de ses enfants. Leurs seuls points communs : leur couleur de peau - noire - et leur métier. Ils forment le tandem de flics le plus efficace de la police de Miami. Mike Lowrey, le tombeur, et Marcus Burnett, l'homme tranquille, enquêtent sur un vol peu commun. Un stock d'héroïne, estimé à quelque cent millions de dollars, a été dérobé dans les locaux mêmes de la police. L'affaire se corse lorsque Max Logan, une connaissance de Mike, est réduit définitivement au silence pour avoir identifié le chef du gang des voleurs, un certain Fouchet.