Hippolyte et Joséphine ont dirigé, trente années durant, le restaurant parisien «Au Petit Marguery». L'heure de la fermeture a sonné. Ce soir, Hippolyte prépare son dernier repas. Les habitués sont là, tout comme le fils unique, Barnabé, qui a invité ses vieux copains pour la circonstance. Et voici que se retrouvent, dans les rires mais aussi autour des vieilles blessures, Oscar, le dilettante, qui apprend que sa maîtresse d'un soir, Bimtou, est enceinte, Julien et sa soeur Agamemnon, Daniel, l'ancien compagnon de celle-ci, au bras d'une épouse inattendue, Paul et sa femme Anne-Françoise, un couple déchiré. Pendant ce temps, en cuisine, Hippolyte et Joséphine travaillent avec passion.