Le moine Andreï Roublev, un peintre d'icônes, doit se rendre à Moscou avec la noble tâche de décorer la grande cathédrale de l'Annonciation. Il est alors le témoin impuissant de la misère et de la violence qui minent la Russie du XVe siècle. Peu à peu, ses convictions profondes sont remises en cause...