En 1839, à bord de l'Amistad, un navire espagnol chargé d'esclaves, une mutinerie éclate et des membres de l'équipage sont tués. Interceptés au large de l'Amérique, les insurgés sont arrêtés et accusés de meurtre. Des partisans de l'abolition de l'esclavage et un jeune avocat prennent leur défense...