Agé d'une vingtaine d'années, Angus MacGyver travaille pour la fondation Phoenix, qui oeuvre incognito pour le compte du gouvernement américain. Ses connaissances scientifiques et son art de la débrouille sont autant d'atouts pour se sortir des situations aussi dangereuses que variées. Placée sous la houlette de Patricia Thornton, l'équipe de Mac est également composée de Jack Dalton, un ancien de la CIA, et Riley Davis, une experte informatique imprévisible. Action et humour se combinent dans ce remake des aventures du roi du système D, joué par Lucas Till, qui incarnait Havok dans «X-Men».