Au cours d'un contrôle policier, un automobiliste prend la fuite, manquant, en forçant le passage, d'écraser l'officier de paix Boisrond. Furieux, le fonctionnaire malmené et son collègue Chastain prennent le réfractaire en chasse, sans prêter l'oreille aux rappels à l'ordre de leur supérieur, le commissaire Nadège Lefur. La voiture du chauffard finit sa course sur le toit et son conducteur, un petit délinquant sans permis qui avait emprunté le véhicule à son père, est transporté à l'hôpital dans un état grave. Le commissaire Venturi, de l'Inspection générale des services, et son adjoint, l'inspecteur Kaan, sont chargés de tirer l'affaire au clair. Venturi se laisse rapidement charmer par la belle Nadège Lefur, qu'il ne tarde pas à exaspérer..