Alors qu'il participe à des expériences sous-marines dans la mer des Caraïbes, le submersible de Steve Austin est capturé par une patrouille émanant du gouvernement de Santa Ventura. Celui-ci vient en effet de rompre toute relation diplomatique avec les Etats-Unis. Steve et un couple de scientifiques n'ont pas eu le temps de quitter la zone territoriale de l'état en question et se trouvent dans une bien mauvaise posture...