Le Royaume d'Avalor est un monde enchanté et enchanteur rempli de mystères et peuplé de créatures mystiques. C'est sur ce royaume que règnera un jour Elena, une jeune fille de 16 ans courageuse et aventurière qui a sauvé Avalor d'une terrible malédiction. Grâce à son amulette magique, à son sceptre de lumière et à ses amis Naomi et Mateao, Elena a toutes les chances de devenir une grande Reine.