Alors qu'ils mènent une vie paisible, Goku et ses amis sont soudainement réduits à une petite taille. Ils découvrent que l'origine de cette conspiration pourrait bien se trouver dans le monde connu sous le nom de «Royaume des Démons». C'est alors qu'un jeune et mystérieux Majin nommé Glorio apparaît devant eux.