Alors que Kevin, Randall et Kate se préparent à fêter leur 40 ans, de nouveaux traumatismes vont ressurgir pour les Big 3. Après leur dispute au sujet de Rebecca, Kevin et Randall doivent affronter une fois encore les fantômes du passé. Randall traverse une autre crise identitaire et s'interroge notamment sur son éducation d'homme noire dans une famille blanche tandis que Kevin s'apprête à être papa tout comme Jack Jr, le fils de Kate et Toby, qui a décidé d'adopter la petite Hailey. Nicky, enfin, se bat contre son alcoolisme et se rapproche de la famille Pearson.