En l'absence du jeune Andy, ses jouets vivent leur vie, faite de rires et de chamailleries, dans la chambre du petit garçon. Amour, jalousie et camaraderie les réunissent tous les jours dans de nouvelles aventures. Woody, le cow-boy, est depuis longtemps le chef incontesté de la petite équipe. N'est-il pas le préféré du jeune Andy ? Mais voici qu'un nouveau jouet, Buzz l'Eclair, un astronaute fanfaron, supplante du jour au lendemain le cow-boy dans le coeur d'Andy. L'autorité de Woody s'en remettra-t-elle ? Rien n'est moins sûr. Et pourtant, un terrible danger menace tout ce petit monde. Sid, le voisin d'Andy, s'amuse à désosser tous les jouets qui lui passent entre les mains, y compris ceux des autres..