Tout le monde l'ignore, mais dans le zoo de New York, une fois les portes fermées, les animaux font la fête. Le lion Samson, roi des animaux, dirige les opérations. Avec lui, son fils, Ryan, à qui il aime raconter ses exploits, du temps où il était encore en liberté. Ryan souffre parce qu'il n'arrive pas se faire une place aux côtés de ce père imposant. Il est même incapable de rugir. Vexé et humilié, Ryan part s'isoler mais trouve malencontreusement abri dans un container en partance pour l'Afrique. Quand Samson apprend que son lionceau de fils est en danger, il décide aussitôt de partir à son secours. Les animaux du zoo l'accompagnent dans ce monde sauvage..