Les croisades ne réussissent pas à Robin de Locksley. Prisonnier des Infidèles, il parvient néanmoins à s'échapper grâce à l'aide d'Azeem, un Maure qui lui doit la vie. De retour en Angleterre, Robin se heurte au cadavre de son père, pendu par le shérif de Nottingham, un félon qui a pillé la population...