1966, aux Etats-Unis. Depuis plusieurs années, la communauté noire d'Oakland réclame l'installation d'un feu à un croisement dangereux. Lorsqu'un jeune est renversé, Huey Newton et Bobby Seale, excédés par le mépris des autorités à l'encontre des Afro-Américains, décident de faire eux-mêmes la circulation...