Jude Madigan a quitté son mari et ses enfants il y a trois ans. Son époux, Robert, a refait sa vie avec Callie. Le couple et les trois enfants de Robert et Jude vivent heureux. De retour, Jude se met en tête de retrouver sa vie d'autrefois. La garde des enfants ne lui suffit pas. Il lui faut aussi Robert...