Milo, un sympathique garçonnet, ne manque pas de caractère. Un soir, après s'être disputé avec sa mère, il est pris de remords. Voulant lui présenter ses excuses, il réalise soudain qu'elle est en train de se faire enlever par des extraterrestres. C'est in extremis qu'il parvient à se dissimuler dans leur vaisseau spatial. Sans avoir eu le temps de comprendre la raison de cet enlèvement, Milo se retrouve sur la planète Mars. A force de débrouillardise, il réussit à ne pas se faire repérer. Il rencontre alors Gribble, un enfant humain de son âge, puis la jeune Ki. Esseulée, cette petite alien propose d'aider Milo à retrouver sa mère. Gribble leur prête main-forte. Mais où la captive peut-elle bien être retenue prisonnière ?