Le duc de Lavalle, qui convoite le trône de France, veut épouser la princesse Henriette afin d'accéder au pouvoir dans les plus brefs délais. Il est prêt à éliminer le véritable héritier du trône, le dauphin Louis. Consciente du danger, la reine Anne d'Autriche fait appel aux fils des fameux mousquetaires...