Le professeur de géographie Jacques Paganel a trouvé dans le ventre d'un requin une bouteille avec un message du capitaine Grant, que l'on croyait mort. Mary et Robert, les enfants du capitaine, accompagnés de Paganel, partent à sa recherche en Amérique du Sud. Lord Glenarvan, l'armateur du navire disparu, est lui-aussi entraîné dans l'aventure..