Alors qu'ils goûtent un repos bien mérité à Knowhere, les Gardiens de la Galaxie voient leur destin bouleversé par les échos des origines tragiques de Rocket. Décidé à sauver la vie de son coéquipier, Peter Quill, encore sous le choc de la perte de Gamora, rassemble son équipe pour une mission périlleuse...