En 1183, le roi Henri II d'Angleterre, âgé de 50 ans, pense à sa succession. Aliénor d'Aquitaine, son épouse, soupçonnée de comploter, vit en exil. Ses trois fils ont pour nom Richard, Jean et Geoffroy. Richard, l'aîné, est son héritier en droit. Quant à Geoffroy, personne ne songe sérieusement à lui...