En 1186, Richard Coeur de Lion a été fait prisonnier par Henri IV. Son écuyer, Henry de Nottingham, est envoyé en Angleterre, afin de demander le paiement de la rançon au prince Jean, régent de la couronne. Or, celui-ci se conduit en usurpateur. Nottingham organise alors une armée dans la forêt de Sherwood...