A cause d'un cataclysme planétaire provoqué par Scrat et son irrépressible envie de gland, Manny, Sid et Diego se retrouvent embarqués dans une odyssée à travers le monde. Sur un iceberg qui leur sert d'embarcation, ils tentent de rejoindre leurs familles respectives. Mais les mers sont loin d'être sûres...