A la suite d'une terrible machination du dieu des Enfers, Hadès, le jeune Hercule se retrouve orphelin sur Terre, sans se souvenir qu'il est en réalité le fils de Zeus et d'une humaine. Doté d'une force phénoménale, mais également d'une grande maladresse, le gentil Hercule ne sait pas ce que lui réserve l'avenir. Heureusement pour lui, deux amis lui sont envoyés par son père : les courageux Phil et Pégase, qui ne manqueront pas de lui venir en aide à bien des reprises. De nombreuses épreuves se dressent en effet sur son parcours. Mais son coeur d'or et sa force lui sont d'un grand secours dans le monde hostile qu'il traverse.