Le puissant Thanos débarque sur Terre dans le but de détruire l'humanité toute entière. Il en aura le pouvoir s'il s'empare des six Pierres d'Infinité. Les Avengers et leurs alliés - Docteur Strange, Black Panther, les Gardiens de la Galaxie - vont unir leurs forces pour le mettre hors d'état de nuire.