Le Titan Thanos, l'ennemi juré des Avengers, a détruit une bonne partie des habitants de l'Univers en mettant la main sur les Pierres d'infinité. Thor le retrouve et le tue, en vain. Cinq ans plus tard, Ant-Man leur propose de s'unir pour réparer les dégâts de Thanos et faire revenir les disparus...